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未来をつかめ力触覚ロボ 「手探り」実現、海外が猛追

未来をつかめ力触覚ロボ 「手探り」実現、海外...

ロボット研究で手応えなどの力触覚データを人工知能(AI)にいかに学習させるか試行錯誤が始まっている。大量のデータを学習させた大規模言語モデル(LLM)の研究が成功したためだ。現在の基盤モデルは画像とテキストが中心だが、ロ...

(2023/12/4 )

2023国際ロボット展/電動車イス、フィールドロボ普及の起点 2社が部品・機構転用を検討

2023国際ロボット展/電動車イス、フィール...

電動車イスがフィールドロボット普及の起点になるかもしれない。スズキとヤマハ発動機の2社が電動車イスの部品や機構を無人搬送車(AGV)や自律移動ロボット(AMR)に転用する事業化調査(FS)を進めている。既存の生産ラインを...

(2023/12/1 )

ジャミンググリッパーに分節 神戸高専が新技術

ジャミンググリッパーに分節 神戸高専が新技術

神戸市立工業高等専門学校の仁賀爽太本科生と清水俊彦准教授らは、粉体が詰まっており変形して硬さを変えられる「ジャミンググリッパー」に分節を作る技術を開発した。粉体に振動を与えて粗密パターンを作り、粉体の少ない部分を節とする...

(2023/11/29 )

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